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游戏引擎 浅入浅出
Introduction
Introduction
前言
前言
1. 游戏引擎框架介绍
1. 游戏引擎框架介绍
1.1 Unity的组成
1.2 游戏引擎组成
2. Opengl开发环境搭建
2. Opengl开发环境搭建
2.1 Opengl到底是什么
2.2 搭建Opengl开发环境
2.3 使用VisualStudio开发
3. 绘制多边形
3. 绘制多边形
3.1 画个三角形
3.2 画个正方形
3.3 画个立方体
4. 着色器
4. 着色器
4.1 Unity Shader和OpenGL Shader
4.2 顶点着色器
4.3 片段着色器
5. 绘制贴图
5. 绘制贴图
5.1 颜色和贴图
5.2 贴图文件介绍
5.3 CPU与GPU的通信方式
5.4 使用stb_image解析图片
5.5 绘制带贴图的立方体盒子
5.6 压缩纹理
5.7 图片压缩工具
5.8 使用压缩纹理
5.9 DXT压缩纹理扩展
6. 索引与缓冲区对象
6. 索引与缓冲区对象
6.1 顶点索引
6.2 缓冲区对象
6.3 OpenGL Core Profile
6.4 顶点数组对象
7. 绘制Mesh和材质
7. 绘制Mesh和材质
7.1 导出Mesh文件
7.2 使用Mesh文件
7.3 Shader文件创建与使用
7.4 创建材质
7.5 使用材质
7.6 MeshRenderer
8. 绘制静态模型
8. 绘制静态模型
8.1 Blender安装与配置
8.2 Blender制作模型
8.3 Blender Python设置开发环境
8.4 Blender Python创建物体
8.5 Blender Python导出顶点数据
8.6 加载导出的Mesh
9. 基于组件开发
9. 基于组件开发
9.1 基于RTTR实现反射
9.2 实现GameObject-Component
10. 相机
10. 相机
10.1 最简单的相机
10.2 多相机渲染
10.3 相机排序
10.4 CullingMask
11. 控制系统
11. 控制系统
11.1 键盘控制
11.2 鼠标控制
12. 拆分引擎和项目
12. 拆分引擎和项目
13. 绘制文字
13. 绘制文字
13.1 TrueType简介
13.2 绘制单个字符
13.3 绘制多个文字
13.4 彩色字
14. GUI
14. GUI
14.1 正交相机
14.2 UIImage
14.3 UIMask
14.4 UIText
14.5 UIButton
15. 播放音效
15. 播放音效
15.1 播放2D音效
15.2 播放3D音效
15.3 使用FMOD Studio音频引擎
16. Profiler
16. Profiler
16.1 初识easy_profiler
16.2 集成easy_profiler
17. 嵌入Lua
17. 嵌入Lua
17.1 Sol2与C++交互
17.2 更加友好的Lua框架设计
17.3 引擎集成sol2
17.4 调试Lua
18. 骨骼动画
18. 骨骼动画
18.1 Blender制作骨骼动画
18.2 Blender导出骨骼动画
18.3 解析骨骼动画
18.4 矩阵的主序
19. 骨骼蒙皮动画
19. 骨骼蒙皮动画
19.1 骨骼蒙皮动画实现
19.2 骨骼权重
19.3 Blender蒙皮刷权重
19.4 Blender导出蒙皮权重
19.5 加载权重文件
20. 解析FBX文件
20. 解析FBX文件
20.1 导出Mesh
20.2 导出骨骼动画
20.3 导出权重
20.4 渲染骨骼蒙皮动画
21. 多线程渲染
21. 多线程渲染
21.1 GLFW多线程渲染
21.2 基于任务队列的多线程渲染
21.3 完全异步的多线程模型
21.4 引擎支持多线程渲染
22. Physx物理引擎
22. Physx物理引擎
22.1 Physx实例-小球掉落
22.2 物理材质
22.3 碰撞检测
22.4 连续碰撞检测
22.5 场景查询
22.6 引擎集成Physx
23. 经典光照
23. 经典光照
23.1 环境光
23.2 漫反射光照模型
23.3 镜面高光光照模型
23.4 高光贴图
23.5 Shader结构体
23.6 Uniform Buffer Object
23.7 方向光
23.8 点光源
23.9 多光源
24. 引擎编辑器的实现
24. 引擎编辑器的实现
24.1 分析Godot引擎编辑器
24.2 FBO RenderTexture GameTurbo DLSS
24.3 ImGui介绍与使用
24.4 分离引擎核心层和应用层
24.5 使用ImGui实现引擎编辑器
24.6 Hierarchy与Inspector面板
24.7 Geometry Buffer
25. Shadow Mapping
25. Shadow Mapping
25.1 深度图
25.2 简单阴影
88. VSCode扩展开发与定制
88. VSCode扩展开发与定制
88.1 第一个VSCode扩展程序
88.2 从源码编译VSCode
88.3 打包VSCode内置扩展
88.4 打包LuaHelper到Code-OSS
89. Doxygen生成API文档
89. Doxygen生成API文档
90. GPU分析工具
90. GPU分析工具
90.1 RenderDoc分析不显示bug
98. SubstancePainter插件开发
98. SubstancePainter插件开发
98.1 SP插件开发环境
98.2 开发SP功能性插件
98.3 开发SP渲染插件
99. Toolbag插件开发
99. Toolbag插件开发
99.1 插件开发环境
99.2 API介绍
99.3 命令行调用Toolbag
99.4 更多实现
99.5 代码参考
附录1. Wwise音频引擎
附录1. Wwise音频引擎
1.1 Wwise名词概念
1.2 Wwise制作音效导出SoundBank
1.3 集成Wwise
1.4 封装Wwise播放3D音效
1.5 Wwise性能分析器介绍
1.6 猎人开发后记
代码资源下载
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<< 24.2 FBO RenderTexture GameTurbo DLSS
24.4 分离引擎核心层和应用层 >>
## 24.3 ImGui介绍与使用 ```text 「游戏引擎 浅入浅出」是一本开源电子书,PDF/随书代码/资源下载: https://github.com/ThisisGame/cpp-game-engine-book ``` ImGui是目前最流行的ui库,它长这样。 ![](md/cpp-game-engine-book/imgs/engine_editor/imgui/imgui_ui_style.jpg) 你能在各种开源引擎、工具、软件看见它,它的风格比较特别,让你一眼就知道,这个软件的界面是ImGui做的。 ![imgui风格](md/cpp-game-engine-book/imgs/engine_editor/imgui/erhe.png) 我们前面也介绍了gui相关的实现,那为什么不使用引擎的gui,而是使用三方的ImGui呢? ### 1. 选择合适的ui库 虽然前面实现了button、image、uimask这几个控件,但是它们只是ui库的最基础,相比较完整的ui库,还有十万八千里的距离。 最难的不是显示一个图片、按钮,而是如何去组织它们,使多个控件组合成窗口、列表等复杂控件。 ![imgui widget](md/cpp-game-engine-book/imgs/engine_editor/imgui/imgui_widget_demo.gif) 这最后的Layout布局运算,才是最复杂、最耗费心神的。 在github上你能看到的开源游戏引擎,它们的游戏gui实现,一般都很简单,能简单显示图片文字就行。 cocos2dx的gui都比它们复杂几倍,更别说商业游戏引擎的gui系统,复杂百倍。 各大游戏公司的自研引擎,也都是集成开源的gui库,例如cegui、cocos2dx等。 ![火炬之光使用Orge3d+CEGUI](md/cpp-game-engine-book/imgs/engine_editor/imgui/cegui_torchlight.jpg) 而编辑器的ui,大家都会选择ImGui,因为它真的特别简单。 ### 2. 初试ImGui Github下载代码:`https://github.com/ocornut/imgui` ![](md/cpp-game-engine-book/imgs/engine_editor/imgui/imgui_dirs.jpg) ImGui核心就10个代码文件,直接复制粘贴到项目中就可以使用。 把代码下载过来,打开`examples`,可以看到有多个示例文件夹,每个示例都是不同的后端。 ![](md/cpp-game-engine-book/imgs/engine_editor/imgui/imgui_backend.jpg) #### 1. 前端后端 ImGui采用前后端分离的架构。 ImGui自身就是前端,我们知道要渲染一个图片,需要计算4个顶点,然后准备纹理、Shader,然后送到OpenGL去渲染。 ImGui就只负责计算顶点数据、准备纹理、Shader,然后具体的渲染就交给后端。 例如`example_sdl_opengl3`就表示后端使用`sdl_opengl3`来渲染,而`example_glfw_opengl3`就表示后端使用`glfw_opengl3`来渲染。 `sdl_opengl3`和`glfw_opengl3`的区别又是什么? OpenGL只是一个图形库,它在不同的操作系统上依赖于操作系统的GUI系统,我们在教程中使用`glfw`来创建Window并处理IO事件,而`sdl`是另外一套处理Window与IO事件的框架。 如果你使用的不是`sdl`、`glfw` 这个目录中的任何一个,例如你用的是`Cocos2d-x`、`UnrealEngine`等引擎,你也可以写一个自己的`example_cocos2dx_opengl3`、`example_unrealengine_dx12`之类的,只要将ImGui提供出来的顶点数据、纹理、shader用引擎接口进行处理送去渲染即可。 #### 2. 实例源码结构 打开`examples/imgui_examples.sln`,启动`example_glfw_opengl3`,F5运行。 ![](md/cpp-game-engine-book/imgs/engine_editor/imgui/imgui_demo.jpg) ![](md/cpp-game-engine-book/imgs/engine_editor/imgui/imgui_glfw_opengl.jpg) `sources`目录下就是后端代码。 `imgui_impl_glfw.cpp` 负责使用glfw创建Window和处理IO。 `imgui_impl_opengl3.cpp`负责处理渲染相关事情,可以看到只需要实现几个接口,就可以将ImGui接入到自己的引擎项目中。 #### 3. 实例源码解析 代码并不多,分为以下几个步骤: 1. 初始化glfw 创建window 2. 初始化ImGui 3. 初始化ImGui后端 4. 主循环,在每一帧里创建GUI并渲染 <a id="antiCollectorAdTxt" href="https://github.com/ThisisGame/cpp-game-engine-book">「游戏引擎 浅入浅出」是一本开源电子书,PDF/随书代码/资源下载: https://github.com/ThisisGame/cpp-game-engine-book</a> ```c++ //file:main.cpp int main(int, char**) { // 1. 初始化glfw 创建window glfwSetErrorCallback(glfw_error_callback); if (!glfwInit()) return 1; const char* glsl_version = "#version 130"; glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3); glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 0); GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(1280, 720, "Dear ImGui GLFW+OpenGL3 example", NULL, NULL); if (window == NULL) return 1; glfwMakeContextCurrent(window); glfwSwapInterval(1); // 开启垂直同步 // 2. 初始化imgui IMGUI_CHECKVERSION(); ImGui::CreateContext(); ImGuiIO& io = ImGui::GetIO(); (void)io; ImGui::StyleColorsDark(); // 3. 初始化imgui后端 ImGui_ImplGlfw_InitForOpenGL(window, true); ImGui_ImplOpenGL3_Init(glsl_version); bool show_demo_window = true; bool show_another_window = false; ImVec4 clear_color = ImVec4(0.45f, 0.55f, 0.60f, 1.00f); // 4. 主循环,在每一帧里创建GUI并渲染 while (!glfwWindowShouldClose(window)) { glfwPollEvents(); // 开始新的一帧 ImGui_ImplOpenGL3_NewFrame(); ImGui_ImplGlfw_NewFrame(); ImGui::NewFrame(); // 1. 显示大的demo窗口 if (show_demo_window) ImGui::ShowDemoWindow(&show_demo_window); // 2. 创建小的demo窗口,这里可以熟悉下按钮、选中框等的绘制 { static float f = 0.0f; static int counter = 0; ImGui::Begin("Hello, world!"); // Create a window called "Hello, world!" and append into it. ImGui::Text("This is some useful text."); // Display some text (you can use a format strings too) ImGui::Checkbox("Demo Window", &show_demo_window); // Edit bools storing our window open/close state ImGui::Checkbox("Another Window", &show_another_window); ImGui::SliderFloat("float", &f, 0.0f, 1.0f); // Edit 1 float using a slider from 0.0f to 1.0f ImGui::ColorEdit3("clear color", (float*)&clear_color); // Edit 3 floats representing a color if (ImGui::Button("Button")) // Buttons return true when clicked (most widgets return true when edited/activated) counter++; ImGui::SameLine(); ImGui::Text("counter = %d", counter); ImGui::Text("Application average %.3f ms/frame (%.1f FPS)", 1000.0f / ImGui::GetIO().Framerate, ImGui::GetIO().Framerate); ImGui::End(); } // 3. 创建一个窗口 里面放个按钮 if (show_another_window) { ImGui::Begin("Another Window", &show_another_window); // Pass a pointer to our bool variable (the window will have a closing button that will clear the bool when clicked) ImGui::Text("Hello from another window!"); if (ImGui::Button("Close Me")) show_another_window = false; ImGui::End(); } // 渲染 ImGui::Render(); int display_w, display_h; glfwGetFramebufferSize(window, &display_w, &display_h); glViewport(0, 0, display_w, display_h); glClearColor(clear_color.x * clear_color.w, clear_color.y * clear_color.w, clear_color.z * clear_color.w, clear_color.w); glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); ImGui_ImplOpenGL3_RenderDrawData(ImGui::GetDrawData()); glfwSwapBuffers(window); } // Cleanup ImGui_ImplOpenGL3_Shutdown(); ImGui_ImplGlfw_Shutdown(); ImGui::DestroyContext(); glfwDestroyWindow(window); glfwTerminate(); return 0; } ```
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1. 游戏引擎框架介绍
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1.1 Unity的组成
1.2 游戏引擎组成
2. Opengl开发环境搭建
2. Opengl开发环境搭建
2.1 Opengl到底是什么
2.2 搭建Opengl开发环境
2.3 使用VisualStudio开发
3. 绘制多边形
3. 绘制多边形
3.1 画个三角形
3.2 画个正方形
3.3 画个立方体
4. 着色器
4. 着色器
4.1 Unity Shader和OpenGL Shader
4.2 顶点着色器
4.3 片段着色器
5. 绘制贴图
5. 绘制贴图
5.1 颜色和贴图
5.2 贴图文件介绍
5.3 CPU与GPU的通信方式
5.4 使用stb_image解析图片
5.5 绘制带贴图的立方体盒子
5.6 压缩纹理
5.7 图片压缩工具
5.8 使用压缩纹理
5.9 DXT压缩纹理扩展
6. 索引与缓冲区对象
6. 索引与缓冲区对象
6.1 顶点索引
6.2 缓冲区对象
6.3 OpenGL Core Profile
6.4 顶点数组对象
7. 绘制Mesh和材质
7. 绘制Mesh和材质
7.1 导出Mesh文件
7.2 使用Mesh文件
7.3 Shader文件创建与使用
7.4 创建材质
7.5 使用材质
7.6 MeshRenderer
8. 绘制静态模型
8. 绘制静态模型
8.1 Blender安装与配置
8.2 Blender制作模型
8.3 Blender Python设置开发环境
8.4 Blender Python创建物体
8.5 Blender Python导出顶点数据
8.6 加载导出的Mesh
9. 基于组件开发
9. 基于组件开发
9.1 基于RTTR实现反射
9.2 实现GameObject-Component
10. 相机
10. 相机
10.1 最简单的相机
10.2 多相机渲染
10.3 相机排序
10.4 CullingMask
11. 控制系统
11. 控制系统
11.1 键盘控制
11.2 鼠标控制
12. 拆分引擎和项目
12. 拆分引擎和项目
13. 绘制文字
13. 绘制文字
13.1 TrueType简介
13.2 绘制单个字符
13.3 绘制多个文字
13.4 彩色字
14. GUI
14. GUI
14.1 正交相机
14.2 UIImage
14.3 UIMask
14.4 UIText
14.5 UIButton
15. 播放音效
15. 播放音效
15.1 播放2D音效
15.2 播放3D音效
15.3 使用FMOD Studio音频引擎
16. Profiler
16. Profiler
16.1 初识easy_profiler
16.2 集成easy_profiler
17. 嵌入Lua
17. 嵌入Lua
17.1 Sol2与C++交互
17.2 更加友好的Lua框架设计
17.3 引擎集成sol2
17.4 调试Lua
18. 骨骼动画
18. 骨骼动画
18.1 Blender制作骨骼动画
18.2 Blender导出骨骼动画
18.3 解析骨骼动画
18.4 矩阵的主序
19. 骨骼蒙皮动画
19. 骨骼蒙皮动画
19.1 骨骼蒙皮动画实现
19.2 骨骼权重
19.3 Blender蒙皮刷权重
19.4 Blender导出蒙皮权重
19.5 加载权重文件
20. 解析FBX文件
20. 解析FBX文件
20.1 导出Mesh
20.2 导出骨骼动画
20.3 导出权重
20.4 渲染骨骼蒙皮动画
21. 多线程渲染
21. 多线程渲染
21.1 GLFW多线程渲染
21.2 基于任务队列的多线程渲染
21.3 完全异步的多线程模型
21.4 引擎支持多线程渲染
22. Physx物理引擎
22. Physx物理引擎
22.1 Physx实例-小球掉落
22.2 物理材质
22.3 碰撞检测
22.4 连续碰撞检测
22.5 场景查询
22.6 引擎集成Physx
23. 经典光照
23. 经典光照
23.1 环境光
23.2 漫反射光照模型
23.3 镜面高光光照模型
23.4 高光贴图
23.5 Shader结构体
23.6 Uniform Buffer Object
23.7 方向光
23.8 点光源
23.9 多光源
24. 引擎编辑器的实现
24. 引擎编辑器的实现
24.1 分析Godot引擎编辑器
24.2 FBO RenderTexture GameTurbo DLSS
24.3 ImGui介绍与使用
24.4 分离引擎核心层和应用层
24.5 使用ImGui实现引擎编辑器
24.6 Hierarchy与Inspector面板
24.7 Geometry Buffer
25. Shadow Mapping
25. Shadow Mapping
25.1 深度图
25.2 简单阴影
88. VSCode扩展开发与定制
88. VSCode扩展开发与定制
88.1 第一个VSCode扩展程序
88.2 从源码编译VSCode
88.3 打包VSCode内置扩展
88.4 打包LuaHelper到Code-OSS
89. Doxygen生成API文档
89. Doxygen生成API文档
90. GPU分析工具
90. GPU分析工具
90.1 RenderDoc分析不显示bug
98. SubstancePainter插件开发
98. SubstancePainter插件开发
98.1 SP插件开发环境
98.2 开发SP功能性插件
98.3 开发SP渲染插件
99. Toolbag插件开发
99. Toolbag插件开发
99.1 插件开发环境
99.2 API介绍
99.3 命令行调用Toolbag
99.4 更多实现
99.5 代码参考
附录1. Wwise音频引擎
附录1. Wwise音频引擎
1.1 Wwise名词概念
1.2 Wwise制作音效导出SoundBank
1.3 集成Wwise
1.4 封装Wwise播放3D音效
1.5 Wwise性能分析器介绍
1.6 猎人开发后记